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7.4.3其他主轴驱动系统故障维修12例

例339．YASKAWA J50M主轴不能正常旋转的故障维修 故障现象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在机床调试时，发现主轴不能正常旋转。分析与处理过程：由于该机床主轴采用的是YASKAWA主轴驱动器，在自动方式运行时，主轴转速是通过系统输出的模拟电压控制的。利用万用表测量变频器的模拟电压输入，发现在不同转速下，模拟电压无输出，说明CNC存在问题。经现场分析，由于在YASKAWA J50M中，“主轴模拟量输出”为选择功能，它决定于系统选择功能参数的设定，其选择参数为#6055bit5、#6036bitl。经检查发现，该机床参数已经被修改，设定参数#6055bit5=0、#6036 bitl=1后，“主轴模拟量输出”生效，机床恢复正常。 例340．YASKAWA J50M主轴定位时转速突然升高的故障维修 故障现象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在机床更换主轴编码器后，发现主轴可以正常旋转，但在执行主轴定位指令M19时，出现主轴先减速、随后主轴转速突然升高，并出现系统报警的故障。 分析与处理过程：分析该机床的主轴定位动作，机床的主轴定位采用的是编码器定位方式。从定位原理分析，其动作过程如下： 1)执行M19指令，主轴首先加速到参数#6462设定的速度慢速旋转。 2)当主轴到达参数#6462设定的速度稳定后，检测编码器零位脉冲。 3)系统检测到零位脉冲后，进入位置闭环调节，并以参数#6463设定的速度搜索定位点。 4)主轴到达指定的定位点后，位置闭环保持，使主轴在定位点静止。根据以上的动作过程，检查机床的实际动作，发现机床主轴是在执行到第3步动作开始时，出现转速突然升高现象的。因此，最大的可能是主轴的位置反馈极性错误，导致了位置环的正反馈，引起了主轴转速的突然上升。在以上分析的基础上，通过对调主轴编码器的反馈脉冲A与B、*A与*B，再次进行试验，故障消失，机床恢复正常。 例341．YASKAWA J50M主轴定位不准的故障维修 故障现象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在机床换刀时，出现主轴定位不准的故障。分析与处理过程：仔细检查机床的定位动作，发现机床在主轴转速小于10r/min时，主轴定位位置正确，但在主轴转速大于l0r/min时，定位点在不同的速度下都不一致。通过系统的信号诊断参数#1287bit0~bit2，检查主轴编码器信号在渐增载荷作用下输入，发现该机床的主轴零位脉冲输入信号在一转内有多个，引起了定位点的混乱。检查CNC与主轴编码器的连接，发现机床出厂时，主轴编码器的连接电缆线未按照规定的要求使用双绞屏蔽线，当机床新增产能少环境发生变化后，由于线路的干扰，引起了主轴零位脉冲的混乱；重新使用双绞屏蔽线连接后，故障消除，机床恢复正常工作。 例342．YASKAWA J50M主轴编码器出错的故障维修 故障现象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在机床用户调试时，系统出现ALM366报警。分析与处理过程：YASKAWA J50M系统出现ALM366报警的含义是“主轴编码器出错”。仔细检查机床的参数设定与编码器的连接，未发现错误。进一步利用示波器检测主轴位置编码器，发现编码器工作正常。在进行以上检查后，可以基本确认如果系统编码器接口电路无故障，那么故障原因只能是编码器与CNC的连接不良引起的。由于维修现场无系统备件，无法迅速确认系统模块是否存在故障，维修时针对以上两种可能的原因，首先对编码器的构成了独具特点的南钢智能制造发展之路连接进行了仔细的检查。经检查发现，该机床的主轴编码器与CNC之间的+5V电源与0V连接，仅使用了两根0.12mm2的连接线，而且主轴编码器与CNC的距离较远，不符合系统的要求。为了验证，通过原编码霍尼韦尔3大业务团体均已落户中国器连接电缆的备用线，通过三对双绞屏蔽线连接主轴编码器与CNC之间的+5V电源与0V后，报警消除，机床恢复正常。 例343．DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修 故障现象：一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二床)，在机床通电后，主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时，系统却不执行，系统亦无报警。分析与处理过程：由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统，主轴正转、反转信号由PLC程序输出。根据故障现象，为了区分故障部位，维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号；再次起动机床，主轴无自动旋转现象。根据以上分析，初步判定故障是由于主轴的M03/M04信号输出引起的，检查应从PLC梯形图入手。通过检查PLC梯形图，发现该机床的程序设计思路是：在机床通电后，主轴应立即进行定向准停，以便更换刀具。因此，开机后主轴旋转不停，且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题，导致主轴定向准停动作无法完成。从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转分析的现象分析，说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min)，因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良引起的。维修时，用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入、输出信号波形，信号电缆的连接均无异常现象，因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上